彼此接触的任何两个物体都会仅仅是由于重力或机械接触而引起的力，例如机器人手臂抓住一个物体，甚至是我们膝关节处的两个骨头之间的接触。自然测量和监视这些接触力的能力允许从仓库管理（基于重量检测错误包装）到机器人技术（使机器人臂的抓地力与人类皮肤一样敏感）和医疗保健（膝关节植入物）的大量应用。设计一个无处不在的力传感器是充满挑战的，该传感器可自然地用于所有这些应用。首先，传感器应足够小，以适合狭窄的空间。接下来，我们不想铺设笨重的电缆来读取传感器的力值。最后，我们需要进行无电池设计以满足体内应用程序。我们开发了WiforCesticker，这是一种无线，无电池，类似贴纸的力传感器，可以在任何表面上都可以无处不在，例如所有仓库包装，机器人手臂和膝关节。 WiforCesticker首先设计一个$ 4 $ 〜mm〜 $ \ $ \ times $〜$〜$ 2 $ 〜mm〜 $ \ $ \ times $〜$〜$〜$ 0.4 $〜毫米电容传感器设计，配备了$ 10 $〜$〜$〜$〜$〜$〜$〜$ 〜mm〜mm 〜mm 〜mm 〜mm在灵活的PCB基材上设计。其次，它引入了一种新的机制，可以通过将传感器与COTS RFID系统插入传感器，从而无线读取器无线读取器可以通过无线读取器读取力信息。该传感器可以在多个测试环境中检测到$ 0 $ -6 $ 〜n的力量，感应精度为$ <0.5 $ 〜n，并在传感器上使用超过10,000美元的$ 10,000 $变化的力级按下。我们还通过设计传感器展示了两个应用程序案例研究，称量仓库包和骨接头施加的传感力。

Data compression is becoming critical for storing scientific data because many scientific applications need to store large amounts of data and post process this data for scientific discovery. Unlike image and video compression algorithms that limit errors to primary data, scientists require compression techniques that accurately preserve derived quantities of interest (QoIs). This paper presents a physics-informed compression technique implemented as an end-to-end, scalable, GPU-based pipeline for data compression that addresses this requirement. Our hybrid compression technique combines machine learning techniques and standard compression methods. Specifically, we combine an autoencoder, an error-bounded lossy compressor to provide guarantees on raw data error, and a constraint satisfaction post-processing step to preserve the QoIs within a minimal error (generally less than floating point error). The effectiveness of the data compression pipeline is demonstrated by compressing nuclear fusion simulation data generated by a large-scale fusion code, XGC, which produces hundreds of terabytes of data in a single day. Our approach works within the ADIOS framework and results in compression by a factor of more than 150 while requiring only a few percent of the computational resources necessary for generating the data, making the overall approach highly effective for practical scenarios.

We seek to impose linear, equality constraints in feedforward neural networks. As top layer predictors are usually nonlinear, this is a difficult task if we seek to deploy standard convex optimization methods and strong duality. To overcome this, we introduce a new saddle-point Lagrangian with auxiliary predictor variables on which constraints are imposed. Elimination of the auxiliary variables leads to a dual minimization problem on the Lagrange multipliers introduced to satisfy the linear constraints. This minimization problem is combined with the standard learning problem on the weight matrices. From this theoretical line of development, we obtain the surprising interpretation of Lagrange parameters as additional, penultimate layer hidden units with fixed weights stemming from the constraints. Consequently, standard minimization approaches can be used despite the inclusion of Lagrange parameters -- a very satisfying, albeit unexpected, discovery. Examples ranging from multi-label classification to constrained autoencoders are envisaged in the future.

Observational studies have recently received significant attention from the machine learning community due to the increasingly available non-experimental observational data and the limitations of the experimental studies, such as considerable cost, impracticality, small and less representative sample sizes, etc. In observational studies, de-confounding is a fundamental problem of individualised treatment effects (ITE) estimation. This paper proposes disentangled representations with adversarial training to selectively balance the confounders in the binary treatment setting for the ITE estimation. The adversarial training of treatment policy selectively encourages treatment-agnostic balanced representations for the confounders and helps to estimate the ITE in the observational studies via counterfactual inference. Empirical results on synthetic and real-world datasets, with varying degrees of confounding, prove that our proposed approach improves the state-of-the-art methods in achieving lower error in the ITE estimation.

在这项工作中，借用编码器数据的学习框架的功能可以预测在漫长的未来视野中的软失败演化。这使得在发生昂贵的硬失败之前，可以通过低质量（QOT）利润来触发及时的维修操作，最终降低了维修操作的频率和相关的运营费用。具体而言，结果表明，所提出的方案能够在预期的艰苦失败前几天触发修复动作，与使用基于规则的固定QOT边缘的软失败检测方案相反，这可能会导致过早维修措施（即，在发生艰苦的事件发生之前的几个月）或修复为时已晚采取的措施（即发生艰苦失败之后）。在弹性光学网络中建立的LightPath评估并比较了两个框架，可以通过分析在相干接收器中监视的位误差信息来对软失败的演变进行建模。

最近，许多作品探索了SIM到真实传递的可传递视觉模型预测性控制（MPC）。但是，这样的作品仅限于一次性转移，必须收集一次现实世界的数据才能执行SIM到实现的传输，这仍然是一项重大的人类努力，在将模拟中学到的模型转移到真实的新域中所学的模型世界。为了减轻这个问题，我们首先提出了一个新型的模型学习框架，称为Kalman随机到典型模型（KRC模型）。该框架能够从随机图像中提取与任务相关的内在特征及其动力学。然后，我们建议使用KRC模型的Kalman随机到典型模型预测控制（KRC-MPC）作为零射击的SIM到真实转移视觉MPC。通过仿真和现实世界中的机器人手和模拟中的块配合任务，通过机器人手通过机器人手来评估我们方法的有效性。实验结果表明，KRC-MPC可以以零拍的方式应用于各种真实域和任务。

图像字幕是当前的研究任务，用于使用场景中的对象及其关系来描述图像内容。为了应对这项任务，使用了两个重要的研究领域，人为的视觉和自然语言处理。在图像字幕中，就像在任何计算智能任务中一样，性能指标对于知道方法的性能（或坏）至关重要。近年来，已经观察到，基于n-gram的经典指标不足以捕获语义和关键含义来描述图像中的内容。为了衡量或不进行最新指标的集合，在本手稿中，我们对使用众所周知的COCO数据集进行了对几种图像字幕指标的评估以及它们之间的比较。为此，我们设计了两种情况。 1）一组人工构建字幕，以及2）比较某些最先进的图像字幕方法的比较。我们试图回答问题：当前的指标是否有助于制作高质量的标题？实际指标如何相互比较？指标真正测量什么？

在进化多目标聚类方法（EMOC）中，已将各种聚类标准应用于目标函数。但是，大多数EMOC并未提供有关目标功能的选择和使用的详细分析。旨在支持eMOC中目标的更好的选择和定义，本文提出了通过检查搜索方向及其在寻找最佳结果的潜力来分析进化优化中聚类标准的可采性的分析。结果，我们证明了目标函数的可接受性如何影响优化。此外，我们还提供有关eMOC中聚类标准的组合和使用的见解。

在基于模型的医学图像分析中，感兴趣的三个特征是感兴趣的结构，其相对姿势和代表一些物理性质的图像强度谱的形状。通常，这些通过统计模型分别通过统计模型来通过主要测地分析或主成分分析将对象的特征分解成一组基函数。本研究提出了一种统计建模方法，用于在医学图像中自动学习形状，姿势和强度特征，我们称之为动态多特征类高斯过程模型（DMFC-GPM）。 DMFC-GPM是基于高斯过程（GP）的模型，具有编码线性和非线性变化的共享潜在空间。我们的方法在连续域中定义，其具有基于变形字段的线性空间中的形状，姿势和强度特征类。在用于建模形状和强度特征变化的方法以及比较刚性变换（姿势）的方法中，适于变形现场度量。此外，DMFC-GPMS继承了GPS内在的属性，包括边缘化和回归。此外，它们允许在从图像采集过程获得的那些之上增加额外的姿势特征可变性;我们是什么术语作为排列建模。对于使用DMFC-GPMS的图像分析任务，我们适应了Metropolis-Hastings算法，使得具有完全概率的特征预测。我们验证了使用受控合成数据的方法，并且我们在肩部的CT图像上对骨结构进行实验，以说明模型姿势和形状特征预测的功效。模型性能结果表明，这种新的造型范例是强大，准确，可访问的，并且具有潜在的应用，包括肌肉骨骼障碍和临床决策

我们使用高斯随机重量平均（赃物）来评估与基于神经网络的功能近似相关的模型不确定性与流体流有关。赃物在给定训练数据和恒定学习率的情况下近似每个重量的后高斯分布。有了访问此分布，它能够创建具有各种采样权重组合的多个模型，可用于获得集合预测。这种合奏的平均值可以视为“平均估计”，而其标准偏差则可以用于构建“置信区间”，这使我们能够在神经网络的训练过程中执行不确定性定量（UQ）。我们在以下情况下利用代表性的基于神经网络的功能近似任务：（i）二维圆形缸唤醒； （ii）Daymet数据集（北美的最高每日温度）； （iii）三维方缸唤醒； （iv）城市流程，以评估当前思想在各种复杂数据集中的普遍性。无论网络体系结构如何，都可以应用基于赃物的UQ，因此，我们证明了该方法对两种类型的神经网络的适用性：（i）通过结合卷积神经网络（CNN）和Multi-i-Encompruction。图层感知器（MLP）; （ii）来自具有二维CNN的截面数据的远场状态估计。我们发现，赃物可以从模型形式不确定性的角度获得物理上介入的置信区间估计。该能力支持其用于科学和工程方面的各种问题。